塔式起重机的内爬顶升装置、控制方法及塔式起重机

摘要

本发明公开了一种塔式起重机的内爬顶升装置、控制方法及塔式起重机，该内爬顶升装置包括：固定设置在墙体上的内爬框承重梁；设置于内爬框承重梁上的内爬框，对称铰接于内爬框上的顶升油缸；对称铰接于内爬框承重梁两端的两组用于支撑塔身的换步装置，每个顶升油缸的活塞杆连接有顶升横梁，两个顶升油缸的缸体之间连接有用于带动顶升油缸向靠近塔身方向转动和向远离塔身方向转动的伸缩机构。在上述技术方案中，通过伸缩机构在顶升过程中的推动和拉动顶升油缸，提高了内爬顶升装置的自动化程度，降低了在顶升时工作人员的劳动强度，同时，通过伸缩机构将顶升油缸锁定，避免了在顶升时，顶升油缸向远离塔身的方向转动，提高了顶升时的安全性。

主权项

一种塔式起重机的内爬顶升装置，其特征在于，包括：固定设置在墙体上的内爬框承重梁；设置于所述内爬框承重梁上的内爬框；对称铰接于所述内爬框上的顶升油缸；对称铰接于所述内爬框两端的两组用于支撑塔身的换步装置，每一组包括至少两个换步装置，且每个顶升油缸的活塞杆连接有顶升横梁，相对称的两个顶升油缸的缸体之间连接有伸缩机构，所述伸缩机构用于带动所述两个顶升油缸向靠近所述塔身方向转动，或所述伸缩机构用于带动所述两个顶升油缸向远离所述塔身方向转动。