具有转矩实时检测功能的对心式轮边减速器结构

摘要

转矩实时信号对电动汽车稳定系统和驱动系统控制具有非常重要的意义，而现在轮边驱动电机的转矩大多采用能量转换法间接换算得到，精度较差。本实用新型提出了一种具有转矩实时检测功能的对心式轮边减速器结构，通过合理布置对心式轮边减速器结构，在保证基本传动要求的前提下，可实时检测减速器传递的转矩，并以电信号的形式输出，从而用于驱动系统的控制，具有测量精度高、结构简单、成本低等优点。

主权项

一种具有转矩实时检测功能的对心式轮边减速器结构，其特征在于：包括减速器壳体、输入齿轮轴、中间齿轮轴、第一级从动齿轮、第二级从动齿轮、输出轴、偏心套筒、力传感器、摆臂、支承轴承；中间轴与第二级主动齿轮作为一体设计成齿轮轴的形式。