一种智能扫地机器人

摘要

本申请提供了一种结构简单，操作方便的智能扫地机器人，该智能扫地机器人包括机器人本体以及根据接收到的控制信号对机器人本体进行控制的控制器，该控制器包含至少一种信号采集模块、处理模块以及无线通讯模块，无线通讯模块根据接收到的信号触发对应的信号采集模块，然后将采集到的信息发送给处理模块处理后实现对扫地机器人的智能控制，在该机器人本体上设置有轴架机构和通讯单元，该轴架机构与设置在机器人本体上的驱动装置连接，驱动装置带动轴架机构转动，控制器安装在轴架机构上，并通过通讯单元与所述机器人本体通信。利用本申请中的扫地机器人，解决了传统扫地机器人控制、操作不便且功能单一的问题。

主权项

一种智能扫地机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)以及根据接收到的信号对机器人本体(1)进行控制的控制器(2)，所述机器人本体(1)上设置有轴架机构(10)和通讯单元(11)，所述轴架机构(10)一端与设置在所述机器人本体(1)上的驱动装置(12)连接，所述驱动装置(12)带动所述轴架机构(10)转动，所述控制器(2)安装在所述轴架机构(10)上；所述控制器(2)至少包含信号采集模块(20)、处理模块(21)以及无线通讯模块(22)，所述控制器(2)通过所述通讯单元(11)与所述机器人本体(1)通信；所述无线通讯模块(22)根据接收到的控制信号触发至少一种相应的信号采集模块(20)，所述信号采集模块(20)将采集到的信息传输给所述处理模块(21)，经所述处理模块(21)处理后对所述机器人本体(1)进行控制。