发明名称 |
高压输电线路清理机器人 |
摘要 |
本实用新型提供了高压输电线路清理机器人包括:微处理器、信号调制单元、无线天线、无线信号收发装置、控制按钮、液晶屏、车轮电机驱动装置、车轮步进电机、齿轮箱、车轮传动轴、车轮、大容量电池、DSP、FPGA、摄像头、单片机、清理器电机驱动装置、清理器步进电机、清理器传动轴和清理器。本实用新型提供了一种高压输电线路清理机器人,设计合理,结构简单、具有操作方便、通信方便、实用性强等优点,不仅克服了现有的线路机器人存在自动化程度低,图像处理能力弱的问题,还加入清障功能,自动化程度提高了很多,本装置市场潜力大,可以在市场上进行推广。 |
申请公布号 |
CN204577985U |
申请公布日期 |
2015.08.19 |
申请号 |
CN201520283192.1 |
申请日期 |
2015.05.05 |
申请人 |
郭敏强 |
发明人 |
庞文博;陈卫红;武婷婷;余安乾;李强;赵慧 |
分类号 |
H02G1/02(2006.01)I |
主分类号 |
H02G1/02(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
高压输电线路清理机器人包括:微处理器、信号调制单元、无线天线、无线信号收发装置、控制按钮、液晶屏、车轮电机驱动装置、车轮步进电机、齿轮箱、车轮传动轴、车轮、大容量电池、DSP、FPGA、摄像头、单片机、清理器电机驱动装置、清理器步进电机、清理器传动轴和清理器,其特征在于:高压输电线路清理机器人由手持设备和清理机器人小车组成;手持设备包括无线信号收发装置、控制按钮、液晶屏和微处理器;无线信号收发装置包括无线天线和信号调制单元;清理机器人小车包括无线信号收发装置、运动装置、清理装置、图像处理装置和电源装置组成;无线信号收发装置包括无线天线和信号调制单元;运动装置包括单片机、车轮电机驱动装置、车轮步进电机、齿轮箱、车轮传动轴和车轮;清理装置包括清理器电机驱动装置、清理器步进电机、清理器传动轴和清理器;图像处理装置包括DSP、FPGA和摄像头;电源装置为大容量电池;手持设备中微处理器为控制单元,微处理器连接着无线信号收发装置、控制按钮和液晶屏;无线信号收发装置的无线天线通过信号调制单元连接微处理器;清理机器人小车中单片机和DSP是控制单元,无线信号收发装置分别连接着单片机和DSP,无线信号收发装置的无线天线是通过信号调制单元连接单片机和DSP的;单片机分别连接着车轮电机驱动装置和清理器电机驱动装置,车轮电机驱动装置连接着车轮步进电机,车轮步进单机通过齿轮箱和车轮传动轴连接车轮,可以控制小车的前进和后退;清理器电机驱动装置连接着清理器步进电机,清理器步进电机通过清理器传动轴连接着清理器,可以实现对清理器的控制;DSP通过FPGA连接着摄像头,FPGA可以将采集的图像信号压缩处理传输给DSP,并通过信号调制单元处理后由无线天线发送给手持设备;大容量电池给小车提供电能。 |
地址 |
450001 河南省郑州市高新区科学大道100号郑州大学新校区 |