| 发明名称 | 一种冲压机械手的旋转装置 | ||
| 摘要 | 一种冲压机械手的旋转装置，包括驱动机构、传动机构和吸放料机构，所述传动机构包括齿轮传动装置，所述齿轮传动装置一端连接驱动机构，另一端连接吸放料机构。其中齿轮传动装置包括齿轮部件、传动导杆和转动轴，所述齿轮部件包括相互齿合的锥形齿轮一和锥形齿轮二，所述锥形齿轮一连接传动导杆，所述锥形齿轮二连接转动轴。本装置采用齿轮传动代替同步带传动，定位准确，有效降低工件不良率。 | ||
| 申请公布号 | CN204566160U | 申请公布日期 | 2015.08.19 |
| 申请号 | CN201520240160.3 | 申请日期 | 2015.04.21 |
| 申请人 | 杭州杭智机器人有限公司 | 发明人 | 余江华 |
| 分类号 | B25J19/00(2006.01)I;B21D43/18(2006.01)I;B21D45/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J19/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人 | 汤东凤 |
| 主权项 | 一种冲压机械手的旋转装置，包括驱动机构、传动机构和吸放料机构，其特征在于：所述传动机构包括齿轮传动装置，所述齿轮传动装置一端连接驱动机构，另一端连接吸放料机构。 | ||
| 地址 | 311121 浙江省杭州市仓前街道高桥村万和路2-2号3F | ||