一种全景成像装置及方法

摘要

本发明公开了一种全景成像装置及方法。将经特殊设计的长焦距大成像面折反式全景环带镜头在平面或球面上所成的圆环形大成像面平均分割成多个扇环形的子像面，每个子像面或经扩展后的子像面通过尺寸与之匹配的锥形光学纤维面板传递给对应的图像传感器，最后利用图像处理单元将所有图像传感器接收到的图像先展开成矩形图像再按其在圆环形成像面上的次序依次拼接起来得到全景图像，最后将该全景图像传送到显示单元进行显示。该装置和方法通过将锥形光学纤维面板与长焦距大成像面折反式全景环带镜头结合，实现实时大成像面360度周视全景成像，利用多个图像传感器进行图像拼接可以得到更大的像面，同时可以提高视场边缘部分的图像分辨率。

主权项

一种全景成像装置，其特征在于，所述装置包括：折反式全景环带镜头、锥形光学纤维面板、图像传感器、图像处理单元和图像显示单元；所述折反式全景环带镜头用于得到圆环形的大成像面，并将该大成像面平均分成若干等份的子像面与多个所述的锥形光学纤维面板相匹配，锥形光学纤维面板再将各子像面上的光学图像传递到多个所述图像传感器上，所有图像传感器上的图像再经所述图像处理单元先展开成矩形图像后再拼接成全景图像，最后，该全景图像送到所述的图像显示单元显示出来；所述锥形光学纤维面板是放大率小于1的横截面为矩形或扇环形的锥形光学纤维面板，当折反式全景环带镜头的像面为球面时，锥形光学纤维面板的大端也为球面，当折反式全景环带镜头的像面为平面时，锥形光学纤维面板的大端也为平面；锥形光学纤维面板的小端为平面，且每个锥形光学纤维面板大端的尺寸与所述折反式全景环带镜头大成像面分割成的子像面或经扩展后的子像面相匹配，小端的尺寸与所述的图像传感器相匹配。