发明名称 |
一种臂架控制方法 |
摘要 |
本发明公开了一种臂架控制方法。在所述臂架控制方法中,在臂架多路阀的PWM等效电流从起始电流向目标电流变化的变化过程中,PWM等效电流的变化斜率根据设置模式或输入信号变化。在本发明的臂架控制方法中,在臂架多路阀的PWM等效电流从起始电流向目标电流变化的变化过程中,PWM等效电流的变化斜率根据设置模式或输入信号变化的。从而,臂架的操作响应能够更加趋向于多元化和人性化的需求。针对臂架不同的动作状况,可以有更多的臂架动作响应模式,更加灵活的操作方式。 |
申请公布号 |
CN104847113A |
申请公布日期 |
2015.08.19 |
申请号 |
CN201410773314.5 |
申请日期 |
2014.12.12 |
申请人 |
北汽福田汽车股份有限公司 |
发明人 |
胡智;胡栋华;薛兆俭;周航 |
分类号 |
E04G21/02(2006.01)I |
主分类号 |
E04G21/02(2006.01)I |
代理机构 |
北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11346 |
代理人 |
朱登河 |
主权项 |
一种臂架控制方法,其特征在于,在臂架多路阀的PWM等效电流从起始电流向目标电流变化的变化过程中,PWM等效电流的变化斜率根据设定模式或输入信号而变化。 |
地址 |
102206 北京市昌平区沙河镇沙阳路 |