一种用于测试车辆行驶过程中车辆姿态的方法及系统

摘要

本发明公开了一种用于测试车辆行驶过程中车辆姿态的方法及系统。其中，所述方法包括：接收每个车轮到车身的距离变化数值；根据所述距离变化数值计算四个车轮中每两个车轮之间的高度差值，并确定具有最大高度差值的两个车轮；根据所述最大高度差值以及具有该最大高度差值的两个车轮之间的距离，计算所述车辆倾角的正切值；将所述倾角的正切值与预设倾角的正切值比较；以及根据比较结果判断所述车辆姿态是否处于安全姿态。本发明通过测量每个车轮的距离变化数值，并根据距离变化数值判断车辆的姿态，解决了依据主观能动性判断车辆姿态的问题。

主权项

一种用于测试车辆行驶过程中车辆姿态的方法，其特征在于，所述方法包括：接收每个车轮到车身的距离变化数值；根据所述距离变化数值计算四个车轮中每两个车轮之间的高度差值，并确定具有最大高度差值的两个车轮；根据所述最大高度差值以及具有该最大高度差值的两个车轮之间的距离，计算所述车辆倾角的正切值；将所述倾角的正切值与预设倾角的正切值进行比较；以及根据比较结果判断所述车辆姿态是否处于安全姿态。