多轴车辆的转向系统以及多轴车辆

摘要

本发明公开了一种多轴车辆的转向系统以及包括该转向系统的多轴车辆，所述多轴车辆包括多个车轴，该多个车轴上安装有至少一个转向轮（11）和多个随动轮（12），所述转向轮（11）与所述多轴车辆的转向盘连接并由该转向盘直接控制，并且，所述转向系统包括独立地控制各个所述随动轮（12）的转向驱动机构，该转向驱动机构包括执行装置（30），该执行装置（30）与对应的所述随动轮（12）连接，并能够控制该随动轮（12）的转向角度。由于各个随动轮（12）分别由与之对应的转向驱动机构独立控制，可以使多轴车辆具有多种转向模式以满足不同行驶条件下的转向要求。

主权项

一种多轴车辆的转向系统，所述多轴车辆包括多个车轴，其特征在于，所述多个车轴上安装有至少一个转向轮（11）和多个随动轮（12），所述转向轮（11）与所述多轴车辆的转向盘连接并由该转向盘直接控制，并且，所述转向系统包括独立地控制各个所述随动轮（12）的转向驱动机构，该转向驱动机构包括执行装置（30），该执行装置（30）与对应的所述随动轮（12）连接，并能够控制该随动轮（12）的转向角度。