一种基于表情识别的无人机控制方法及系统

摘要

本发明涉及无人机控制及计算机视觉结合的技术领域，本发明公开了一种基于表情识别的无人机控制方法，其具体包括以下的步骤：步骤一、收集各种不同的人脸表情作为训练样本图像，提取出每个局部区域的特征形成特征组，并将特征组进行分类训练，得到基于面部表情的表情识别器；步骤二、设置在无人机上的图像获取装置获取视角范围内的图像，并判断该图像中是否存在人，是则启动表情识别的步骤，得到人的面部图像，否则继续获取视角范围内的图像；步骤三、基于所提取的特征信息以及面部表情的表情识别器识别出所得到的人脸的面部表情；步骤四、将图像中的人的表情翻译为无人机的控制命令。本发明方便了用户的使用，提高了用户的操作体验。

主权项

一种基于表情识别的无人机控制方法，其具体包括以下的步骤：步骤一、收集各种不同的人脸表情作为训练样本图像，每个样本图像中包括多个局部区域，提取出每个局部区域的特征形成特征组，并将特征组进行分类训练，得到基于面部表情的表情识别器；步骤二、设置在无人机上的图像获取装置获取视角范围内的图像，并判断该图像中是否存在人，是则启动表情识别的步骤，得到人的面部图像，否则继续获取视角范围内的图像；步骤三、提取步骤二得到的面部图像的特征信息，并基于所提取的特征信息以及面部表情的表情识别器识别出所得到的人脸的面部表情；步骤四、将图像中的人的表情翻译为无人机的控制命令，并发送给无人机。