一种适用于SMD可扩展智能仓储系统的控制方法

摘要

本发明公开了一种适用于SMD可扩展智能仓储系统的控制方法，包括能实现多个SMD料盘同时存入、取出的功能；具有RFID读写器及条码扫描双重管理识别系统，实现料盘的识别、扫描、信息录入；全自动化管理、存取料，库存信息自动化收集，有效降低库存管理的成本；提供存储量大、密闭性好、存储环境优良的存储空间；扩展性较强，每单元由多个料盘架组成，每单元都具有扩展接口，以便扩充仓库规模。通过本发明，能够高效率地实现SMD料盘的智能化存储和管理，极大地节约人力、物力成本。

主权项

一种适用于SMD可扩展智能仓储系统的控制方法，其特征在于，该仓储系统包括检测区组件、输送带组件、存料架组件、料盒组件以及机械手组件，其中检测区组件与输送带组件通过水平传送带彼此相连，在该水平传送带下方设置有料盘传感器，并在检测位的上部设置有料盘RFID读写器和料盘条码扫描器；存料架组件设置在所述输送带组件后侧与其相连，并呈现被划分成多个料仓形式的立式框架机构；料盒组件包括多个依序排列的料盒，其经由转动链组件可循环转动地安装在各个料仓中，并且各个料盒的两侧分别具有可开启的前门和后门，其外侧贴装有包含其位置坐标信息的识别牌；机械手组件则设置在所述输送带组件与所述存料架组件之间，并用于执行存取料的操作动作；对于将料盘存放至料盒的存料过程，其包括以下步骤：(1)将需要存放的料盘放置在所述水平传送带上，经由所述料盘传感器确认其已经放入后输送至检测位，所述RFID读写器和料盘条码扫描器则对此料盘的相关信息进行读取，然后为此料盘分配存储位置；(2)所述输送带组件继续将料盘运送至料盘出入口位置，并经由设置在此处的工位传感器判定料盘已到达指定工位且予以计数处理，然后由位于该指定工位处的挡板阻挡料盘继续前进；与此同时，此料盘应存入的对应料盒在料仓中开始转动，并通过对其识别牌的检测来确认其已到达与所述料盘出入口相对应的料仓出入口；(3)通过所述机械手组件将所述料盘经由所述前门推入至料盒内部，由此完成存料过程；对于将料盘从料盒取出的取料过程，其包括以下步骤：(a)输入需要取出的料盘信息，搜寻获得该料盘的存储位置，由此相应确定待执行取料操作的料盒；(b)使步骤(a)所确定的料盒在料仓中转动，并通过对其识别牌的检测来确认料盒已到达料仓出入口；(c)所述工位传感器检测所述料盘出入口位置处是否存在料盘并执行以下操作：若已存在料盘，则通过所述输送带组件将其送走；若不存在料盘，则通过所述机械手组件推开所述后门，将待取出的料盘从料盒内部继续经由所述前门推出，并使其沿着所述输送带组件送走，由此完成存料过程。