基于北斗定位的空气污染监控系统

摘要

本发明公开的基于北斗定位的空气污染监控系统，包括：移动机构，用于移动，包括飞行升降推进机构和方向控制单元；检测单元，设置于移动机构上，用于检测空气污染指数，包括可吸入颗粒物、化学成分和细菌浓度；以及用于检测风向和风速；数据处理单元，用于接收移动机构位置信息、空气污染指数、风向和风速；以及根据空气污染指数和移动机构位置信息生成空气污染分布图；以及根据空气污染分布图、风向和风速估算污染源方位；以及根据预设的空气污染浓度阈值划分污染区域。这样可提供高精度、高可靠的污染定位；并实时监控空气污染分布情况；以及根据空气污染分布图、风向和风速来估算污染源。

主权项

一种基于北斗定位的空气污染监控系统，其特征在于，包括：移动机构，用于移动，包括飞行升降推进机构和方向控制单元；所述飞行升降推进机构用于给移动机构提供动力；所述方向控制单元用于发送移动机构位置信息的请求至北斗卫星导航系统；以及接收所述北斗卫星导航系统发送的移动机构位置信息、障碍物信息和地形信息；以及根据预设的移动轨迹、所述障碍物信息和所述地形信息来计算轨迹坐标；以及根据所述移动机构位置信息和所述轨迹坐标控制所述移动机构的移动方向；检测单元，设置于所述移动机构上，用于检测空气污染指数，包括可吸入颗粒物、化学成分和细菌浓度；以及用于检测风向和风速；数据处理单元，用于接收所述移动机构位置信息、所述空气污染指数、所述风向和所述风速；以及根据所述空气污染指数和所述移动机构位置信息生成空气污染分布图；以及根据所述空气污染分布图、所述风向和所述风速估算污染源方位；以及根据预设的空气污染浓度阈值划分污染区域，以生成污染区域分布图；超过第一污染浓度阈值时为重度污染区域；未超过第一污染浓度阈值、并且超过第二污染浓度阈值时为中度污染区域；未超过所述第二污染浓度阈值时为轻度污染区域。