一种基于油气平衡的电液复合作动器

摘要

本发明公开的一种基于油气平衡的电液复合作动器，涉及一种作动器，属于机电一体化技术领域。本发明包括单向阀、蓄能器、电磁换向阀、补油箱、无泄漏球阀A、无泄漏球阀B和电液混合缸。本发明采用电液混合工作模式，其中液压缸工作模式用于抵消不平衡负载，电动缸模式用于克服除不平衡负载以外的其它负载，以便驱动缸体带动不平衡负载运动。由于不平衡负载被液压缸工作模式抵消掉，故电动缸所带负载相当于空载，在两个运动方向上的不平衡负载变为了平衡负载，电机只需选用小功率电机即可完成驱动缸体带动不平衡负载运动。此外，本发明通过切断油路回路实现自锁功能，在应对突发情况时有更高的安全性能。

主权项

一种基于油气平衡的电液复合作动器，包括单向阀(10)、蓄能器(11)、电磁换向阀(12)、补油箱(13)、无泄漏球阀A(14)和无泄漏球阀B(15)；其特征在于：还包括电液混合缸(16)；所述的蓄能器(11)通过单向阀(10)与高压油相连，当蓄能器(11)中油液不足时，通过单向阀(10)补充高压油；蓄能器(11)与电磁换向阀(12)的供油口P相连，补油箱(13)与电磁换向阀(12)的回油口T相连；电磁换向阀(12)的控制口B通过无泄漏球阀B(15)、电液混合缸(16)的油道B与电液混合缸(16)的油腔B(8)相连；电磁换向阀(12)的控制口A通过无泄漏球阀A(14)、电液混合缸(16)的油道A与电液混合缸(16)的油腔A(7)相连；所述的电液混合缸(16)包括丝杠(1)、螺母(2)、下端盖(3)、拉杆(4)、内筒(5)、外筒(6)和推杆(9)，所述的丝杠(1)、螺母(2)、内筒(5)、外筒(6)、推杆(9)的中心轴线重合；丝杠(1)将通过键槽与电机相连；丝杠(1)与螺母(2)构成一对丝杠(1)副，通过丝杠(1)副可以将丝杠(1)的旋转运动转化为螺母(2)沿轴线方向的直线运动；内筒(5)通过下端的螺母(2)槽及螺纹孔与螺母(2)相联结，下端盖(3)、内筒(5)的上端盖、外筒(6)通过拉杆(4)以螺纹连接的方式紧固在一起；上端盖与外筒(6)之间通过密封圈进行密封；下盖与外筒(6)之间亦用密封圈进行密封；推杆(9)嵌套在内筒(5)与外筒(6)之间并可沿轴线运动，推杆(9)的下端通过法兰盘、螺纹孔与电机机壳相连；推杆(9)与外筒(6)之间形成油腔A(7)，油液经过油道A进入油腔A(7)，推杆(9)上端的活塞与外筒(6)之间用密封圈进行密封，推杆(9)下端与下端盖(3)之间亦使用密封圈进行密封；推杆(9)与内筒(5)之间形成油腔B(8)，油液经过油道B进入油腔B(8)，推杆(9)下端与内筒(5)之间通过密封圈进行密封；所述的内筒(5)包括上端盖(501)、内壁(502)、螺母槽(503)、螺纹孔(504)和密封槽(505)，其中上端盖(501)上开有螺纹孔，通过拉杆(4)、下端盖(3)将外筒(6)紧固；下端螺纹孔用于螺栓与螺母(2)联结；下方螺母(2)槽的外侧开有密封槽，用于使用密封圈在内筒(5)与推杆(9)之间进行密封；密封槽(505)用于在上端盖(501)与外筒(6)之间使用密封圈进行密封；所述的推杆(9)包括活塞(901)、油道A(902)、螺纹孔(903)、油道B(904)和密封槽(905)，其中密封槽(905)用于使用密封圈在活塞(901)与外筒(6)之间进行密封；液压油可通过油道A(902)进入推杆(9)与外筒(6)之间形成的油腔A(7)，也可通过油道B(904)进入推杆(9)与内筒(5)之间形成的油腔B(8)(8)，实现向缸体的两不同腔供油；下方的密封槽用于在推杆(9)分别与下端盖(3)、内筒(5)之间使用密封圈进行密封；下方螺纹孔(903)用于通过法兰盘与电机机壳进行螺栓连接。