| 摘要 |
<p>Un sistema de dirección manual (100) para una embarcación marina que incluye: uno o más dispositivos de dirección (103, 103a) que se pueden operar para girar una embarcación marina; un dispositivo de entrada de dirección manual (101) que un usuario puede operar manualmente, estando el dispositivo de entrada de dirección manual dispuesto para ordenar un rumbo avante para la embarcación y para ordenar un giro para desviarse de un rumbo avante, estando el dispositivo de entrada de dirección manual dispuesto para generar una señal de velocidad de giro deseada (109); un sensor de velocidad (107) dispuesto para generar una señal de velocidad de giro (112) indicativa de una velocidad de giro de la embarcación; y un sistema de control (102) configurado para recibir las señales de velocidad de giro de la embarcación y la deseada y controlar el dispositivo o los dispositivos de dirección para girar la embarcación marina a fin de minimizar cualquier diferencia entre las señales (109, 112) al menos cuando el dispositivo de entrada de dirección manual (101) ordena un giro para desviarse de un rumbo avante, en donde el sistema de control (102) está configurado para minimizar cualquier diferencia entre las señales (109, 112) independientemente de si la embarcación se está desplazando a alta velocidad o está maniobrando a baja velocidad, y en donde el sistema de control (102) está dispuesto para supervisar la velocidad de giro de la embarcación y controlar el dispositivo o dispositivos de dirección (103, 103a) para evitar que la embarcación marina derrape durante un giro a alta velocidad.</p> |
