8字轨迹重力势能无碳小车

摘要

8字轨迹重力势能无碳小车，属于无碳小车领域，解决了现有小车的误差以及小车轨迹的准确性的问题。本实用新型包括重力组件、凸轮轴组件、转向微调机构、四级变速机构。转向微调机构包括固定支座、前轮立轴、转向固定架、前轮、前轮支架、支板、第二刻度盘、第二锁紧螺母、摆杆、摆杆轴、轴承座、导轨、第一锁紧螺母、第一刻度盘、立轴旋转座、齿轮、第二丝杠、滑动杆、第一固定块、第二固定块、第二丝母、齿条、第一丝母、第一丝杠。四级变速机构包括中齿轮、小齿轮、滑移齿轮、滑移齿轮轴、可调支杆、锁紧旋钮、内支架、固定块、驱动轴、小驱动齿轮、大驱动齿轮、齿轮轴、大齿轮、驱动轮、中驱动齿轮、支柱、外支架。该小车节能环保，误差小。

主权项

8字轨迹重力势能无碳小车，包括：底板(7)、下端固定在底板(7)左端的侧轮支架(6)和安装在侧轮支架(6)下端外侧的侧轮(8)，所述侧轮(8)随自行机构转动；其特征在于，还包括：重力组件(1)、凸轮轴组件、转向微调机构和四级变速机构；所述凸轮轴组件包括凸轮轴(2)、套装在凸轮轴(2)上的千分尺(3)、外边缘为不同弧度的弧形形状的凸轮(4)、凸轮衬套(5)，所述凸轮轴(2)一端伸入凸轮(4)的中心通孔中，在凸轮(4)中心通孔的另一侧将凸轮衬套(5)套装在凸轮轴(2)上，再将凸轮轴(2)另一端通过轴承安装在侧轮支架(6)上端，旋转千分尺(3)调节凸轮(4)在凸轮轴(2)上的位置，所述凸轮(4)随凸轮轴(2)旋转；所述四级变速机构包括中齿轮(18)、小齿轮(19)、滑移齿轮(20)、滑移齿轮轴(21)、可调支杆(22)、锁紧旋钮(23)、内支架(24)、固定块(25)、驱动轴(26)、小驱动齿轮(27)、大驱动齿轮(28)、齿轮轴(29)、大齿轮(30)、驱动轮(31)、中驱动齿轮(32)、支柱(33)、外支架(34)和锁紧块(35)；所述齿轮轴(29)与重力组件(1)相连，所述重力组件(1)用于给四级变速机构提供驱动力，所述内支架(24)和外支架(34)分别固定在固定块(25)两侧，所述内支架(24)上端与外支架(34)上端通过支柱(33)固定；所述大齿轮(30)套装固定在齿轮轴(29)上，齿轮轴(29)两端分别固定在内支架(24)和外支架(34)上，大齿轮(30)随齿轮轴(29)旋转；所述小驱动齿轮(27)、大驱动齿轮(28)、中驱动齿轮(32)依次套装在驱动轴(26)上，所述小驱动齿轮(27)和大驱动齿轮(28)在驱动轴(26)上滑动，大齿轮(30)与中驱动齿轮(32)啮合，驱动轴(26)两端分别固定在内支架(24)和外支架(34)上，驱动轮(31)安装在驱动轴(26)伸出外支架(34)的一端上；所述中齿轮(18)、小齿轮(19)套装在凸轮轴(2)一端上，凸轮轴(2)此端安装在外支架(34)上，所述中齿轮(18)和小齿轮(19)在凸轮轴(2)上滑动；所述滑移齿轮(20)通过滑移齿轮轴(21)安装在可调支杆(22)一端，所述滑移齿轮(20)分别与中齿轮(18)、小齿轮(19)、小驱动齿轮(27)、大驱动齿轮(28)啮合，通过改变任意组合的齿轮啮合实现齿轮传动从而带动驱动轮(31)转动；所述可调支杆(22)另一端通过锁紧旋钮(23)和锁紧块(35)安装在内支架(24)上，可调支杆(22)带有长条孔，可调支杆(22)沿锁紧旋钮(23)上下移动从而调节滑移齿轮(20)位置；所述转向微调机构包括：固定在底板(7)前端的转向固定架(11)、固定在转向固定架(11)中心孔中的前轮立轴(10)、套装固定在前轮立轴(10)上的固定支座(9)、通过轴承安装在前轮支架(13)下端的前轮(12)、固定在前轮立轴(10)下端的前轮支架(13)、固定在固定支座(9)左端的支板(14)、第二刻度盘(15)、第二锁紧螺母(16)、摆杆(17)、摆杆轴(35)、轴承座(36)、导轨(37)、第一锁紧螺母(38)、第一刻度盘(39)、立轴旋转座(40)、齿轮(41)、第二丝杠(42)、滑动杆(43)、第一固定块(44)、第二固定块(45)、第二丝母(46)、齿条(47)、第一丝母(48)和第一丝杠(49)；所述导轨(37)固定在支板(14)上，导轨(37)中的第一丝杠(49)一端插入导轨(37)左端面孔中，第一丝杠(49)左端通过第一锁紧螺母(38)与第一刻度盘(39)对顶旋紧，第一丝杠(49)右端与第一丝母(48)通过螺纹副连接，第一丝母(48)与轴承座(36)固定，轴承座(36)通过摆杆轴(35)确定摆杆(17)的杠杆支点，旋转第一刻度盘(39)，通过第一丝杠(49)转动使轴承座(36)左右移动，拨动摆杆(17)做周期性往复摆动，实现小车前轮(12)左右转向时双侧转角的调节；所述齿轮(41)和立轴旋转座(40)由下到上套装在前轮立轴(10)上端，滑动杆(43)下端插入立轴旋转座(40)右端的孔中并固定，立轴旋转座(40)下端面上设有第一固定块(44)和第二固定块(45)，第二丝杠(42)两端分别穿过第一固定块(44)和第二固定块(45)安装孔并固定，第二丝杠(42)前端通过第二锁紧螺母(16)与第二刻度盘(15)对顶旋紧，第二丝杠(42)的螺纹部分与第二丝母(46)通过螺纹副连接，第二丝母(46)与齿条(47)固连，齿条(47)与齿轮(41)啮合，旋转第二刻度盘(15)，通过第二丝杠(42)传动使齿条(47)往返移动，从而通过齿轮(41)带动前轮立轴(10)转动，实现小车前轮(12)左右转向时单侧转角的调节。