电动助力转向装置及其控制方法

摘要

本发明提供一种电动助力转向装置及其控制方法，控制提供给一电动机的电流，以调节一方向盘的扭矩，从而解决在从两端向中心旋转所述方向盘时产生的握紧感。

主权项

一种电动助力转向装置，其特征在于：包括：一扭矩传感器，用以检测一驾驶员施加于一方向盘上的扭矩，并输出与所述检测到的扭矩成比例的一电气信号；一转向传感器，用以输出与所述方向盘的旋转角度成比例的一电气信号；一电动机，用以产生一施加于所述方向盘的辅助动力；以及一电子控制单元，根据所述扭矩传感器输出的电气信号的代码与所述转向传感器输出的电气信号的代码是否一致，来调节提供给所述电动机的电流量。