自适应调节相机曝光时间的装置及方法

摘要

本发明公开了一种自适应调节相机曝光时间的装置及方法，其中方法包括：预设曝光时间梯档序列值及单位时间；通过光流检测处理系统对相机拍摄的图像进行检测及数据处理，并判断得出需调高曝光时间梯档、调低曝光时间梯档或维持曝光时间不变；光流检测处理系统发出调高或调低曝光时间梯档的指令，调节控制模块接收指令并据其调控相机的曝光时间，通过本发明的方案使相机在随无人飞行器高速移动的过程中，能够实时适应性的调节相机曝光时间，保证拍摄图像的数量和质量。

主权项

一种自适应调节相机曝光时间的装置，其特征在于，包括：光流检测处理系统，连接相机，接收相机拍摄的图像数据并进行数据处理，测得相机移动速率增大或减小，并发出调高或调低曝光时间梯档的指令；调节控制模块，连接所述光流检测处理系统及相机，接收所述光流检测处理系统发出的调高或调低曝光时间梯档的调控指令，并调控相机的曝光时间；存储模块，连接所述光流检测处理系统及调节控制模块，所述存储模块存储有预设的曝光时间梯档序列值，所述调节控制模块根据曝光时间梯档序列值来调控相机曝光时间。