一种电缆释放控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种电缆释放控制方法及系统，方法包括：将船艏向调至预判角度θ1，并使船舶行驶轨迹与放电缆测线方向相一致；对已释放的电缆检波器进行声学定位，定位结果得到电缆检波器位置与前绘测线位置的横向偏移DC2和纵向偏移DA2；分别比较定位结果的横向偏移DC2和纵向偏移DA2与船舶行驶轨迹的横向偏离DC1和纵向偏移DA1，得出横向偏移的差值△DC与纵向偏移的差值△DA；根据得到的横向偏移的差值△DC，对船舶进行横向调整，根据得到的纵向偏移的差值△DA，对电缆入水速度进行调节，使得电缆检波器位置与前绘测线位置保持一致。本发明提供的电缆释放控制方法及系统，能够高效、准确、稳定的控制船舶对海底电缆的释放。

主权项

一种电缆释放控制方法，其特征在于，放电缆过程中，包括：将船艏向调至预判角度θ1，并使船舶行驶轨迹与放电缆测线方向相一致；对已释放的电缆检波器进行声学定位，定位结果得到电缆检波器位置与前绘测线位置的横向偏移DC2和纵向偏移DA2；分别比较定位结果的横向偏移DC2和纵向偏移DA2与船舶行驶轨迹的横向偏离DC1和纵向偏移DA1，得出横向偏移的差值△DC与纵向偏移的差值△DA；根据得到的横向偏移的差值△DC，对船舶进行横向调整，根据得到的纵向偏移的差值△DA，对电缆入水速度进行调节，使得电缆检波器位置与前绘测线位置保持一致。