Method and System for Vehicle Stereo Camera Calibration
摘要
<p>차량용 스테레오 카메라 캘리브레이션 방법 및 시스템이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 캘리브레이션 시스템은, 격자점들이 나타난 캘리브레이션 마커 및 캘리브레이션 마커를 촬영한 카메라로부터 수신한 영상들을 이용하여 카메라의 외부 파라미터를 계산하여 카메라에 전송하는 단말기를 포함한다. 이에 의해, 현재 상용화가 진행 중인 차량용 스테레오 카메라를 사용자가 작은 공간에서 혼자서도 손쉽게 캘리브레이션할 수 있게 된다.</p>
