| 摘要 |
<p>본 발명의 과제는, 피봉제물의 두께에 맞추어 적절한 절단압력으로 피봉제물을 절단하는 데 있다. 상기의 과제를 해결하기 위해, 본 발명에 따른, 메스(30)와 메스받이(50)를 가지며, 이것들에 의해 피봉제물(C)에 단춧구멍을 형성하는 단춧구멍 박기 재봉기(1)는, 메스 또는 메스받이를 원점위치와 절단종료위치 사이에서 왕복이동시키는 펄스 모터와, 펄스 모터의 구동을 제어하는 제어수단과, 펄스 모터의 실제 회전펄스를 검출하는 인코더와, 제어수단으로부터 펄스 모터로 출력되는 구동펄스와, 인코더에서 검출된 펄스 모터의 실제 검출펄스 간의 위치편차를 산출하는 위치편차 산출수단과, 구동펄스와 실제 검출펄스 간의 허용한계를 기억하는 편차기억수단을 구비하며, 제어수단은, 편차산출수단에 의해 산출된 편차가 허용한계를 초과한 경우, 메스 또는 메스받이가 절단종료위치에 도달하기까지의 동안에, 위치편차가 감소되도록 구동펄스를 보정하여 펄스 모터에 출력한다.</p> |
