机器手臂的教导装置及方法;TEACHING DEVICE AND METHOD FOR ROBOT ARM

摘要

一种机器手臂的教导装置及方法，利用控制装置接收手势辨识模组侦测的控制手势讯号，教导机器手臂移动，并在手臂移动模式与手部移动模式间转换。在手臂移动模式中，配合外置画面呈现的手臂环境影像及手臂控制手势，教导手臂单元高速移动至目标。在手部移动模式中，配合内置画面呈现的手部周围影像及手部控制手势，教导手部单元低速移动处理目标。