| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung des Lichtfeldes eines Gegenstands (20) mittels einer einen Flächensensor (11) aufweisenden Bildaufnahmeeinheit (10), -wobei mehrere Einzelzeilenbilder einer bestimmten Objektzeile zu unterschiedlichen Zeitpunkten (t1, ..., tm) aufgenommen werden und der Winkel zur Oberflächennormale für die Einzelzeilenbilder jeweils unterschiedlich ist, -wobei ein Teilbereich umfassend eine Anzahl von Zeilen (12a...12g), eines Flächensensors 11 selektiert wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass -für eine dem Lichtfeld des Gegenstands (20) entsprechende dreidimensionale n x m x (p + m - 1) Lichtfeld-Datenstruktur L(in, im, ip) erstellt wird, deren Einträge jeweils Farb- oder Helligkeitswerte sind, -n der Länge der Zeilen (12) entspricht, -m die Größe, in Anzahl Zeilen, einer ausgewählten Region (13) entspricht, -zu vorgesetzten Zeitpunkten (t1, ..., tm) mit einem Zeitindex (iT = 1, ..., m) mit den Sensorpixeln (14) jeweils Sensormesswerte MiT(iP, iS) erstellt werden, und -die ermittelten Sensormesswerte MiT(x(ip), iS) in die Lichtfeld-Datenstruktur (L) gemäß der folgenden Vorschrift eingetragen werden: L(iS, iT, iP) := {MiT(x(iP), iS)} wobei iP = 1...p.</p> |
