| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erstellung von Stereo-Digitalbildern (9) mit zumindest zwei Kameras (1a, 1b), die einen überlappenden Aufnahmebereich aufweisen, wobei die Kameras (1a, 1b) mit einem Referenzobjekt (5) verbunden sind, wobei eine der Kameras mittels eines deformierbaren Trägers (3a, 3b) mit dem Referenzobjekt (5) verbunden ist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, -dass die eine am Träger (3a, 3b) angeordnete Kamera (1) mit einer Positionserkennungseinrichtung (2a, 2b) starr verbunden ist, die das Referenzobjekt (5) abbildet, der ein strukturiertes Helligkeitsmuster aufweist, -aufgrund der Position, Größe und Lage des Abbilds des strukturierten Helligkeitsmusters die Relativposition der Positionserkennungseinrichtung (2a, 2b) zum Referenzobjekt (5) ermittelt wird, -dass für die Kameras (1a, 1b) jeweils ein Digitalbild (7a, 7b) erstellt wird, dem die Relativposition der Kamera (1a, 1b), zugeordnet wird, -dass aufgrund der ermittelten Relativpositionen der einzelnen Kameras (1a, 1b) die Relativposition der Kameras (1a, 1b) zueinander ermittelt wird, und -dass die Relativposition der Kameras (1a, 1b) als Stereobasis herangezogen und mit dieser ein dreidimensionales Abbild der Szene erstellt wird. |
