Markiereinrichtung, Laserscanner und Verfahren zum Kalibrieren einer Abtastpunktwolke

摘要

Die Erfindung betrifft eine Markiereinrichtung (2) zum Kalibrieren einer von einem Laserscanner (1) erzeugten Abtastpunktwolke (Cj), mit einer Zeitmesseinrichtung (14) zur Erfassung der aktuellen Zeit (t), einem optischen Empfänger (12) zur Detektion eines Laserstrahls (5) des Laserscanners (1) und einem mit der Zeitmesseinrichtung (14) und dem optischen Empfänger (12) in Verbindung stehenden Prozessor (13) mit einer Schnittstelle (15), wobei der Prozessor (13) dafür ausgebildet ist, bei Detektion eines Laserstrahls (5) durch den optischen Empfänger (12) die von der Zeitmesseinrichtung (14) erfasste aktuelle Zeit als Detektionszeitpunkt (td) an der Schnittstelle (15) bereitzustellen. Die Erfindung betrifft ferner einen Laserscanner (1) und ein Verfahren zum Kalibrieren einer Abtastpunktwolke (Cj) sowie ein Verfahren zum Laserscannen eines Zielraums (3).