| 摘要 |
<p>Gefahrenerkennungssystem für Fahrzeuge mit mindestens einer seitlichen und rückwärtigen Umgebungserfassung, Umgebungsinterpretation und Fahrerreaktionsunterstützung, wobei die Umgebungserfassung bewegte Objekte (2, 3) wahrnimmt, die sich relativ zu dem das Gefahrenerkennungssystem tragenden Fahrzeug (1) bewegen,•mit mindestens zwei entgegen der Fahrtrichtung (7–9) oder im spitzen Winkel schräg dazu ausgerichtete Sensoren oder Sensorgruppen (11, 15), wobei diese zueinander in Fahrzeuglängsrichtung versetzt angeordnet sind,•mit mindestens einer Auswerte- und Interpretationseinheit pro Sensor oder Sensorgruppe (11, 15) zur Ermittlung von Geometriedaten und Bewegungsdaten des oder der erfassten Objekte (2, 3),•mit mindestens einer Anzeigeeinheit (41–61) pro Sensor oder Sensorgruppe (11, 15),•mit mindestens einer auf die Fahrzeugbremsanlage, die Fahrzeuglenkanlage und/oder andere Fahrzeugbaugruppen einwirkenden Informations-, Steuer- und/oder Regeleinrichtung, wobei letztere von den Auswerte- und Interpretationseinheiten beeinflusst werden, wobei die Fahrerreaktionsunterstützung zumindest bei interpretierter Kollisionsgefahr (8) zwei Phasen aufweist,•wobei in der ersten Phase das Gefahrenerkennungssystem den Fahrer durch ein am oder in der Umgebung des Außenspiegels (30) aufleuchtendes oder blinkenden optisches Signal zum Blick in den Außenspiegel (30) zwingt, wenn das Gefahrenerkennungssystem interpretiert, dass de Fahrer das sich nähernde Objekt im Außenspiegeltotwinkel nicht wahrnimmt, und•wobei in der zweiten Phase das Gefahrenerkennungssystem den Fahrer mittels der Informationseinrichtung auf eine bevorstehende Gefahrensituation aufmerksam macht, wenn der Fahrer weiterhin keine Reaktion zeigt.</p> |
