Fahrzeugsteuereinheit

摘要

Die vorliegende Erfindung schafft eine Fahrzeugsteuereinheit, die das Verhalten des Trägerfahrzeugs und des vorausfahrenden Fahrzeugs gemäß der eingegebenen Straßenform unter Verwendung der Massenmodelle des Trägerfahrzeugs und des vorausfahrenden Fahrzeugs vor dem Bestimmen der Beschleunigung des Trägerfahrzeugs auf der Basis des Ergebnisses des Fahrermodells und der Verhaltensvorhersage vorhersagt. Die unbeabsichtigte Beschleunigung des Fahrers und die zweistufige Verlangsamung können dadurch weniger häufig sein. Und der Algorithmus, den die Fahrzeugsteuereinheit besitzt, schwächt die Wahrnehmung der Unannehmlichkeit, die vom Fahrer gespürt wird, ab. Die Fahrzeugsteuereinheit ermöglicht ferner die Geschwindigkeitsregelung beim Einhalten des beabsichtigten Fahrbetriebs des Fahrers, während die Sicherheit gewährleistet wird, selbst wenn sowohl die adaptive Geschwindigkeitsregelung (ACC) als auch die Verlangsamungssteuerung vor einer Kurve gleichzeitig durchgeführt werden sollen.