| 摘要 |
<p>Ein Roboter ist mit einer Auftragsvorrichtung verbunden, die einen Vorratsbehälter aufweist, der ein Auftragsmaterial bevorratet, und eine Auftragseinheit, die das Auftragsmaterial auf ein Auftragsobjekt aufträgt und das Auftragsmaterial aus dem Vorratsbehälter der Auftragseinheit mit Hilfe eines Motors zuführt. Der Roboter umfasst einen Halter, der die Auftragseinheit relativ zum Auftragsobjekt bewegt, einen Zufuhrmengenregler, der die Zufuhrmenge an Auftragsmaterial durch die Auftragsvorrichtung anpasst, und einen Fortbewegungsgeschwindigkeitsregler, der die Fortbewegungsgeschwindigkeit des Halters anpasst. Der Zufuhrmengenregler weist einen Impulsratenrechner auf, der eine Befehlsimpulsrate für den Motor berechnet.</p> |
