Fahrunterstützungsvorrichtung und Fahrunterstützungsverfahren

摘要

Ein Fahrunterstützungsabschnitt (200) beinhaltet einen Kollisionsvermeidungsunterstützungsabschnitt (210), welcher eine Kollisionsvermeidungsunterstützung zur Vermeidung einer Kollision zwischen einem zu unterstützenden Fahrzeug und einem Objekt durch Veranlassen des Drehens des Fahrzeugs durchführt. Der Fahrunterstützungsabschnitt (200) beinhaltet ferner einen Spurhalteunterstützungsabschnitt (220), welcher eine Spurhalteunterstützung durchführt. Ein Unterstützungsarbitrationsabschnitt (300) arbitriert zwischen der Kollisionsvermeidungsunterstützung durch den Kollisionsvermeidungsunterstützungsabschnitt (210) und der Spurhalteunterstützung durch den Spurhalteunterstützungsabschnitt (220).