| 摘要 |
<p>Es wird ein Verfahren (1300) zum Verhindern eines Kippens eines lenkbaren Fahrzeugs (100) vorgestellt, wobei das Verfahren (1300) einen Schritt (1302) des Bestimmens und einen Schritt (1304) des Bereitstellens aufweist. Im Schritt (1302) des Bestimmens wird ein Kippkriterium unter Verwendung eines Lenkwinkels (206, 212) und einer Geschwindigkeit (216) des Fahrzeugs (100) bestimmt. Im Schritt (1304) des Bereitstellens wird ein Korrektursignal (208) für den Lenkwinkel (206) bereitgestellt, wenn das Kippkriterium eine Kippgefahr für das Fahrzeug (100) repräsentiert. Dabei repräsentiert das Korrektursignal (208) eine geringere Auslenkung zumindest eines lenkbaren Rads (110) des Fahrzeugs (100), als der Lenkwinkel (206), um das Kippen zu verhindern.</p> |
