内視鏡低侵襲手術のための誘導切開計画

摘要

手術用基準装置は、体の外側部分に取り付けられるように構成されるウインドウ（１５４）のマトリックスを形成する基板（１５６）を含む。ウインドウは、そこから目標領域へのアクセスが決定され得るアクセス場所の選択を提供する。少なくとも１つの放射線不透過性マーカ（１５０）がＸ線画像内に可視であるように、放射線不透過性マーカが基板と一体にされる。固定機構（１５５）が、体に対する基板の動きを防ぐよう体と接触して基板を固定するように基板に結合される。この装置を使用する方法及びシステムも開示される。