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<p>본 발명은 무게중심의 이동에 의해 추진력을 얻고, 방향전환이 가능하도록 한 구형이동체 및 그 구동방법에 관한 것으로, 속이 빈 구체(20)와, 구체(20)의 내측에서 중심(C1)과 일치되는 중심선(L1) 상에 설치되는 복수의 회전축(30)(32)과, 회전축(30)(32)에 지지되어 전후방향으로 회전하는 프레임(40)과, 구체(20)의 중심(C1)보다 아래쪽에 위치된 무게추(50)와, 무게추(50)를 전후방향으로 회전시켜 무게중심 이동에 의해 추진력을 발생시키는 구동기구(60) 및 무게추(50)를 좌우방향으로 이동시켜 구체(20)의 이동방향을 전환하기 위한 방향전환기구(70)로 구성된 것이다.</p> |
