| 摘要 |
<p>本発明は、モータ角度センサを用いて、少なくとも電動パワーステアリングモータの角度位置を測定すること（１０１）又は計算すること（１０２）、及びステアリングホイール角度センサを用いて、少なくともステアリングホイールの角度位置を測定すること（１０３）又は計算すること（１０４）を含み、モータ角度センサを用いて、少なくともステアリングホイールの角度位置を計算すること（１０５）；ステアリング角度センサを用いて測定された少なくともステアリングホイールの角度位置を、モータ角度センサを用いて測定された前記ステアリングホイールの角度位置と比較すること（１１１、１１２、１１３）；並びに比較（１１１、１１２、１１３）の結果が所定の閾値（ＴＲＩＧ）よりも大きい場合には警告信号を送信することを特徴とする、電動パワーステアリングシステムを備える自動車両の後輪の制御を確保するための方法に関する。【選択図】図２</p> |
