| 摘要 |
Beschrieben wird ein Schutzgehäuse eines Greifers mit zwei oder mehr Greifbacken für die industrielle Automation, das auch für den Einsatz des Greifers in Reinräumen vorgesehen ist. Das Schutzgehäuse umfasst eine an einem externen Aktuator, z. B. an einem Roboterarm, befestigbare Basis und eine Kalotte. Die Kalotte und die Basis sind miteinander dichtend verbindbar und definieren zusammen eine Aufnahmekammer für den Greifer. Die Kalotte ist mit Durchgangsösen im Bereich der Greifbacke versehen; die Ösenränder liegen dichtend an der jeweiligen Greifbacke an. Der mindestens eine im Bereich der Durchgangsösen angeordneter Kalottenabschintt ist elastisch verformbar zur Unterstützung der Greifbackenbewegungen. Die Kalotte und die Basis sind vorzugsweise bündig zusammengekoppelt, um eine Ansammlung von Partikeln oder Pulver in den Zwischenräumen zu beschränken oder zu verhindern. |
