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<p>Laserscanner mit einer ersten, vorzugsweise vertikalen, Drehachse und einem um eine weitere, vorzugsweise horizontale, Drehachse rotierenden Drehkopf (10), in dem ein Spiegel angeordnet ist, über den ein von einem Sender abgegebener Messstrahl auf ein Messobjekt und/oder ein von diesem reflektierten Strahl in Richtung auf einen Empfänger umlenkbar ist, und mit einer Kamera (22) zur Erfassung von Farbinformationen des Messobjektes, die über eine CPU mit den 3D-Messdaten zu einer 3D-Farbabbildung des Messobjektes verrechenbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (22) am Drehkopf (10) gehalten ist und die Kamera (22) oder ein Kamerafenster (70) diametral zu einem Austrittsfenster (46) für den Laserstrahl angeordnet ist.</p> |
