スタッキングラインシステム、及びブランキングシャーもしくはブランキングプレスからアウトプットされるブランクのスタッキング方法

摘要

スタッキングラインシステム、及び、ブランキングシャーもしくはブランキングプレスからアウトプットされるブランクのスタッキング方法である。システムは、ブランク（１００）を受けるための移送ユニット（２）；ブランク（１００）をその上にスタッキングするための少なくとも１つのスタッキング支持体（３）；少なくとも２つの産業用ロボット（５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ）であって、前記ロボットは移送ユニット（２）に対して配置されて、少なくとも、各ロボットがブランクをスタッキング支持体（３）上に置くために移送ユニット（２）からピックする単独動作モードと、少なくとも２つの前記ロボットのグループが、ブランクをスタッキング支持体（３）上に置くために移送ユニット（２）からピックするように同一のブランクに対して同時に作業する協調動作モードとで動作可能な、産業用ロボット；並びに、産業用ロボットを、ブランクのサイズ、ブランクの重量、ブランクのブランキングシャーもしくはブランキングプレスからのアウトプットレート、及び／又はこれらの組み合わせに関連するパラメータに応じて、単独動作モード又は協調動作モードで動作させるように適合される、ロボット制御手段を含む。【選択図】図２