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In einer Steuervorrichtung eines Verbrennungsmotors (1) enthält ein Luftdruck-Schätzungsabschnitt einen Wirksame-Öffnungsfläche-Berechnungsabschnitt (21), der eine wirksame Öffnungsfläche entsprechend einer Drosselklappenöffnung berechnet, einen Drosselklappenöffnungs-Lernwert-Berechnungsabschnitt (22), der einen Lernwert in einer Beziehung der wirksamen Öffnungsfläche und der Drosselklappenöffnung berechnet, einen Fehlervariations-Berechnungsabschnitt (23), der eine Fehlervariation aus einem Fehler von dem korrigierten Lernwert berechnet, einen Variationsbereich-Bestimmungsabschnitt (24), der bestimmt, ob die Fehlervariation innerhalb eines vorbestimmten Bereiches ist, einen Luftdruck-Schätzwert-Aktualisierungsabschnitt (26), der einen Luftdruck-Schätzwert aktualisiert, und einen Soll-Drosselklappenöffnungs-Berechnungsabschnitt (27), der eine Soll-Drosselklappenöffnung mit Verwendung des aktualisierten Luftdruck-Schätzwertes berechnet. Die Drosselklappenöffnung wird gesteuert, die Soll-Drosselklappenöffnung zu sein. Ein exakter Luftdruck kann somit selbst bei dem Vorhandensein einer Variation in der Drosselklappengerätdifferenz geschätzt werden. |
