System und Verfahren zur Festlegung eines Soll-Knickwinkels zwischen einem Anhänger und einer Zugmaschine

摘要

Es werden ein System und ein Verfahren zur Festlegung eines Soll-Knickwinkels durch einen Anhänger (1) und eine Zugmaschine (1) vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst die Schritte:–Ermitteln eines kollisionsrelevanten Umgebungsobjektes (3),–Auswählen eines ersten Soll-Knickwinkels (φ1) zwischen dem Anhänger (2') und der Zugmaschine (1') durch einen Anwender,–Erkennen einer der Zugmaschine (1) drohenden Kollision mit dem Umgebungsobjekt (3) bei Verwendung des ersten Soll-Knickwinkels (φ1), und–automatisches Verhindern einer Verwendung des ersten Soll-Knickwinkels (φ1) zur Vermeidung der Kollision.