发明名称 |
冷凝器弹性螺帽安装机的三工位机械手 |
摘要 |
本实用新型公开了一种冷凝器弹性螺帽安装机的三工位机械手,该冷凝器弹性螺帽安装机的三工位机械手包括原料旋转机构、成品旋转机构、人机控制器、弹性螺帽上料机构、区域安全光栅、弹性螺帽压装机构和三工位机械手均安装于工厂地面,原料旋转机构和成品旋转机构位于三工位机械手两侧,三工位机械手的前侧为弹性螺帽压装机构,弹性螺帽压装机构的前侧为弹性螺帽上料机构,弹性螺帽上料机构的前侧为人机控制器,区域安全光栅围绕原料旋转机构、成品旋转机构、弹性螺帽上料机构、弹性螺帽压装机构和三工位机械手成矩形分布。通过上述方式,本实用新型能够替代工人对冷凝器本体进行抓取、输送和放置等工作,提高生产效率。 |
申请公布号 |
CN204545756U |
申请公布日期 |
2015.08.12 |
申请号 |
CN201520205703.8 |
申请日期 |
2015.04.08 |
申请人 |
苏州市吴中区木渎华利模具加工店 |
发明人 |
鲍常莲 |
分类号 |
B23K37/00(2006.01)I;B25J9/04(2006.01)I |
主分类号 |
B23K37/00(2006.01)I |
代理机构 |
南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 |
代理人 |
张立荣 |
主权项 |
一种冷凝器弹性螺帽安装机的三工位机械手,其特征在于:该冷凝器弹性螺帽安装机的三工位机械手包括四导杆升降机构、机械手换位电机、中空式分度盘安装板、中空式分度盘、分度盘上压盘、旋转式分气阀座、分度盘原点感应片、寻位感应器、寻位感应器支架和全气动两轴机械手,所述中空式分度盘安装于中空式分度盘安装板,中空式分度盘安装板固定于四导杆升降机构的升降平台板,中空式分度盘的输入端安装有机械手换位电机,中空式分度盘的输出转盘上通过螺丝安装有三个全气动两轴机械手,三个全气动两轴机械手成三等分排布,三个全气动两轴机械手与中空式分度盘的连接处设有分度盘上压盘,分度盘上压盘中间设有旋转式分气阀座,中空式分度盘的输出轴上设有分度盘原点感应片,与分度盘原点感应片对应的位置设有寻位感应器,寻位感应器安装于寻位感应器支架,寻位感应器支架固定于中空式分度盘安装板。 |
地址 |
215101 江苏省苏州市吴中区木渎镇姑苏村八组 |