发明名称 |
一种水下机器人应急释放装置 |
摘要 |
本发明公开了一种水下机器人应急释放装置。包括底板、安装在底板上方的立板支架、位于底板下方的压载块,蜗杆安装在左右的立板A之间,传动轴安装在前后的立板B之间,蜗轮安装在传动轴上,并且蜗轮与蜗杆相啮合,挂钩A通过键A与传动轴连接,键A一部分位于挂钩A的内棘轮中,键A另一部分位于传动轴内并且键A的下端安装有弹簧,键A与弹簧能配合挂钩A实现绕传动轴单向转动,挂钩B的上端挂在挂钩A上,挂钩B的另一端伸出底板与压载块连接,压载块通过预紧螺钉实现预紧。本装置既可以实现压载块的可靠释放,又可以在设备正常工作时实现压载块的固定安装。 |
申请公布号 |
CN103753560B |
申请公布日期 |
2015.08.12 |
申请号 |
CN201410023248.X |
申请日期 |
2014.01.20 |
申请人 |
哈尔滨工程大学 |
发明人 |
张铭钧;殷宝吉;刘维新;王玉甲;刘星 |
分类号 |
B25J11/00(2006.01)I;B63C11/52(2006.01)I |
主分类号 |
B25J11/00(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种水下机器人应急释放装置,包括底板、安装在底板上方的立板支架、位于底板下方的压载块,其特征在于:还包括预紧螺钉、挂钩A、挂钩B、键A、安装在立板支架中的蜗轮蜗杆机构,立板支架由左右的立板A和前后的立板B构成;蜗轮蜗杆机构包括蜗杆、蜗轮、传动轴,蜗杆安装在左右的立板A之间,传动轴安装在前后的立板B之间,蜗轮安装在传动轴上,并且蜗轮与蜗杆相啮合;挂钩A上开有内棘轮,挂钩A的内棘轮套在传动轴上,传动轴上与挂钩A相接触的位置开有一个键槽,挂钩A通过键A与传动轴连接,键A一部分位于挂钩A的内棘轮中,键A另一部分位于传动轴的键槽中并且键A的下端安装有弹簧,键A与弹簧配合挂钩A实现绕传动轴单向转动,挂钩B的上端挂在挂钩A上,挂钩B的另一端伸出底板与压载块连接,预紧螺钉从压载块的下端穿过并且与底板接触。 |
地址 |
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 |