自动聚焦拍摄培养物的人工气候箱

摘要

自动聚焦拍摄培养物的人工气候箱，它借助三套直线轴位移装置，让计算机RS232C接口操作摄像头平移以对准目标，操作摄像头在竖直方向移动以调节拍摄物距，并有辅助拍摄的照明LED灯。三套直线轴位移装置相互垂直安装，摄像头安装在第三套直线轴位移装置的滑台上，计算机RS232C接口的RTS与DTR以及TXD联合控制三组步进电机驱动电路，还通过交流固态继电器控制照明LED灯。

主权项

自动聚焦拍摄培养物的人工气候箱，其特征是：包括一台人工气候箱、三套直线轴位移装置、一个摄像头、一台计算机、一个交流固态继电器以及一个照明LED灯；其中，第一套直线轴位移装置通过其金属底板上的销钉孔安置在人工气候箱内部的顶部，第二套直线轴位移装置通过其金属底板上的销钉孔以及第一套直线轴位移装置的滑台上的销钉孔安置到第一套直线轴位移装置的滑台上，第三套直线轴位移装置通过其第一块金属板上的销钉孔以及第二套直线轴位移装置的滑台上的销钉孔安置到第二套直线轴位移装置的滑台上，这三套直线轴位移装置的滚珠丝杆相互垂直；摄像头安装在第三套直线轴位移装置的滑台上，摄像头通过摄像头的USB电缆连接到计算机的USB接口；74HC273的数据输出端Q7以及+5V电源的负极分别连接到一个交流固态继电器的两个输入控制端，该交流固态继电器的两个输出受控端与220V市电以及一个照明LED灯组成串联回路；计算机RS232C接口的输出联络线RTS经过电平转换电路连接到8位串入并行出移位寄存器74HC164的时钟输入端，计算机RS232C接口的输出联络线DTR经过电平转换电路连接到74HC164的一个串行数据输入端，74HC164的另一个串行数据输入端以及清零端都连接到+5V电源的正极，74HC164的8个并行数据输出端与74HC273的8个数据输入端D一一连接，74HC273有8个数据输出端：Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6、Q7以及Q8，这8个数据输出端各自连接有一个下拉电阻，Q1与Q2分别连接到第一套直线轴位移装置的步进电机驱动电路的正转控制线与反转控制线，Q3与Q4分别连接到第二套直线轴位移装置的步进电机驱动电路的正转控制线与反转控制线，Q5与Q6分别连接到第三套直线轴位移装置的步进电机驱动电路的正转控制线与反转控制线，计算机RS232C接口的数据输出线TXD经过电平转换电路连接到74HC273的时钟输入端，74HC273的时钟输入端还连接有一个下拉电阻，74HC273的清零端连接到+5V电源的负极。