水晶坯件自动磨抛系统及其机械手式转移装置

摘要

本实用新型公开了水晶坯件自动磨抛系统及其机械手式转移装置，包括第一弧形轨道、第二弧形轨道和两个转移机械手A，第一弧形轨道和第二弧形轨道呈上下对应固定设置在机架上，两个转移机械手A沿第一弧形轨道和第二弧形轨道滑动，所述转移机械手A的机械手座上分别通过轴承安装有至少两个水平转动件，水平转动件上分别通过轴承安装有上导轮和下导轮，下导轮沿第一弧形轨道下面滑动，上导轮沿第二弧形轨道的上面滑动，从而上导轮和下导轮形成竖直夹持第一弧形轨道和第二弧形轨道，转移机械手A的机械手座通过连接杆A与其相邻的左右转移机构中的转移机械手B连接同时运动。本技术方案结构更加简单合理、运动稳定可靠、制造和使用成本更低。

主权项

机械手式转移装置，包括第一弧形轨道(2)、第二弧形轨道(3)和两个转移机械手A(1)，第一弧形轨道(2)和第二弧形轨道(3)呈上下对应固定设置在机架上，两个转移机械手A(1)沿第一弧形轨道(2)和第二弧形轨道(3)滑动，其特征在于，所述转移机械手A(1)的机械手座(101)上分别通过轴承(113)安装有至少两个水平转动件(110)，水平转动件(110)上分别通过轴承安装有上导轮(111)和下导轮(112)，下导轮(112)沿第一弧形轨道(2)下面滑动，上导轮(111)沿第二弧形轨道(3)的上面滑动，从而上导轮(111)和下导轮(112)形成竖直夹持第一弧形轨道(2)和第二弧形轨道(3)，转移机械手A(1)的机械手座(101)通过连接杆A(8)与其相邻的左右转移机构中的转移机械手B(4)连接同时运动。