自动取料机构

摘要

本实用新型公开了一种自动取料机构，包括支架平台，以该支架平台所在水平方向为X向，以垂直该X向的水平方向为Y向，支架平台上设有第一滑移块和X向驱动机构，该X向驱动机构能够带动该第一滑移块相对该支架平台沿X向往返运动；第一滑移块上设有第二滑移块和前后气缸，该前后移动气缸能够带动该第二滑移块相对第一滑移块沿Y向往返运动；第二滑移块的一端面上设有第三滑移块和上下气缸，该上下气缸能够带动该第三滑移块相对该第二滑移块沿竖直方向往返运动；第三滑移块下方设有旋转气缸，该旋转气缸上左右对称设有两个产品搬运机械手。该自动取料机构结构精简，能够同时将两个产品搬运至下一工序，工作效率高；采用电机和气缸作为驱动机构，运行稳定可靠。

主权项

一种自动取料机构，包括支架平台(1)，以该支架平台所在水平方向为X向，以垂直该X向的水平方向为Y向，其特征在于：所述支架平台上设有第一滑移块(2)和X向驱动机构，该X向驱动机构能够带动该第一滑移块相对该支架平台沿X向往返运动；所述第一滑移块上设有第二滑移块(3)和前后气缸(4)，该前后移动气缸能够带动该第二滑移块相对所述第一滑移块沿Y向往返运动；所述第二滑移块的一端面上设有第三滑移块(5)和上下气缸(6)，该上下气缸能够带动该第三滑移块相对该第二滑移块沿竖直方向往返运动；所述第三滑移块下方设有旋转气缸(7)，该旋转气缸上左右对称设有两个产品搬运机械手(8)。