| 主权项 |
一种对称离心力动力单腿跳跃机器，其特征在于，包括提供动力的电机模组和质量块组、支撑板和储存能量的弹簧腿套筒，所述支撑板为轴对称体，质量块组包含偶数个质量块，质量块以支撑板对称轴轴对称分布，所述质量块组和电机模组通过传动轴连接，电机模组带动支撑板对称轴两侧的质量块朝相反方向旋转，产生的离心力在竖直方向分力叠加、水平方向分力抵消，所述电机组固定在支撑板一侧，弹簧腿套筒固定在支撑板另一侧；其中，所述电机模组为同一电机通过齿轮换向带轮传动实现对称反向转动，所述电机模组具体包括：电机、电机板、联轴器、第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第一齿轮、第二齿轮、第一带轮、第二带轮、第三带轮、第四带轮、八个轴承、八个轴承座，所述电机通过螺栓固定在电机板上，电机板固定在支撑板上，第一轴、第二轴分别与支撑板中间的四个轴承座上的轴承构成转动副，第三轴、第四轴分别与支撑板两端的四个轴承座上的轴承构成转动副，第三轴、第四轴两端分别通过过盈配合固定一个质量块，电机通过联轴器带动第一轴转动，第一轴通过键带动第一齿轮和第一带轮转动，第一带轮通过带传动带动第二带轮转动，第二带轮通过键连接带动第三轴上的质量块转动，第一齿轮啮合第二齿轮传动，第二齿轮通过键带动第二轴转动，第二轴带动第三带轮转动，第三带轮通过带传动带动第四带轮转动，第四带轮通过键连接带动第四轴上的质量块转动，第一齿轮和第二齿轮齿数相同，传动比为1，四个带轮直径相同，通过齿轮实现变向。 |
