车辆防碰撞和报警系统

摘要

一种宿主车辆中的防碰撞系统，该防碰撞系统采用组合的自动制动和转向。所述防碰撞系统限定多个阈值，所述阈值标识宿主车辆与目标车辆的碰撞时间并且基于宿主车辆的速度、宿主车辆的加速度、目标车辆的速度、目标车辆的加速度、从宿主车辆到目标车辆的距离以及车道的摩擦系数。如果碰撞时间小于一个阈值并且与宿主车辆相邻的车道不畅通，则所述防碰撞系统提供完全自动防碰撞制动。如果碰撞时间小于另一阈值并且与宿主车辆相邻的车道畅通，则所述防碰撞系统提供宿主车辆的自动转向和制动。

主权项

一种用于在宿主车辆中提供防碰撞的方法，所述方法包括：限定第一、第二、第三和第四阈值，所述第一、第二、第三和第四阈值标识宿主车辆与目标车辆的碰撞时间并且基于宿主车辆的速度、宿主车辆的加速度、目标车辆的速度、目标车辆的加速度、从宿主车辆到目标车辆的距离以及宿主车辆与目标车辆在其上行驶的车道的摩擦系数，其中所述第一阈值大于所述第二阈值，所述第二阈值大于所述第三阈值并且所述第三阈值大于所述第四阈值；确定碰撞时间是否小于第一阈值，如果小于，则启动碰撞警报；如果碰撞时间小于第一阈值，则确定碰撞时间是否小于第二阈值，如果小于，则提供宿主车辆的受限的自动制动；检查与宿主车辆相邻的车道是否畅通的状况；如果碰撞时间小于第二阈值，则确定碰撞时间是否小于第三阈值；如果碰撞时间小于第三阈值并且与宿主车辆相邻的车道不畅通，则提供完全自动防碰撞制动；如果碰撞时间小于第三阈值并且与宿主车辆相邻的车道畅通，则确定碰撞时间是否小于第四阈值；以及如果碰撞时间小于第四阈值并且与宿主车辆相邻的车道畅通，则在宿主车辆中提供自动宿主车辆转向和宿主车辆制动。