一种电动门及其缓冲控制方法

摘要

一种电动门及其缓冲控制方法，包括门体、上导轨、下导轨及控制器，控制器包括单片机、EEPROM（只读存储器）、电机驱动模块、直流电机、电机转动检测模块和电机电流检测模块，控制器和电源连接；在靠近上导轨两端的位置设置有限位开关，控制器检测到限位开关开启的信号后，控制门体快速运动，控制器检测到限位开关关闭的信号后，控制门体减速运动。本发明通过在浴室门门体上设置电动的开关门装置，使使用者只需轻微推拉门体的活动门部分，即可以使浴室门自动打开或关闭。在活动门的运动过程中，由于有控制器的控制，活动门能够先快速运动，然后在接近打开或关闭的位置开始减速运动并直至完全停下。

主权项

一种电动门的缓冲控制方法，包括门体、上导轨(2)、下导轨，所述电动门还包括和电源连接的控制器；在靠近上导轨(2)两端的位置设置有限位开关，控制器检测到限位开关开启的信号后，控制门体快速运动，控制器检测到限位开关关闭的信号后，控制门体减速运动；所述控制器包括单片机、EEPROM(只读存储器)、电机驱动模块、直流电机、电机转动检测模块和电机电流检测模块；所述门体包括活动门(3)、固定门(4)与门框，活动门沿导轨来回滑动以完全打开或关闭，并通过接触的方式开启或关闭限位开关；所述限位开关接触到活动门(3)后向上收缩关闭，并向控制器发出关闭信号；限位开关脱离与活动门(3)的接触后向下伸出开启，并向控制器发出开启信号；所述门框上设置有缓冲胶条；其特征是所述控制器接收到限位开关发出的信号，并控制活动门(3)的运动状态，其步骤为：步骤一：活动门(3)停留在上导轨(2)的一端，并与该端的第一限位开关(1.1)/第二限位开关(1.2)接触，第一限位开关(1.1)/第二限位开关(1.2)收缩关闭，控制器处于待机状态，单片机未发出指令；步骤二：外力推动活动门(3)，使其从上导轨(2)的一端向另一端运动，电机转速检测模块检测到电机正向或反向转动；步骤三：活动门(3)脱离与第一限位开关(1.1)/第二限位开关(1.2)的接触，第一限位开关/第二限位开关向下伸出开启，并向控制器发出开启信号；步骤四：控制器收到第一限位开关(1.1)/第二限位开关(1.2)的信号，单片机向电机驱动模块发出指令，电机开始工作，电机带动活动门(3)开始快速运动，此时，电机电流检测模块检测到电机电流为I，持续时间为T；步骤五：活动门(3)快速运动直至接触第二限位开关(1.2)/第一限位开关(1.1)，第二限位开关/第一限位开关向上收缩，并向控制器发出关闭信号；步骤六：控制器收到第二限位开关(1.2)/第一限位开关(1.1)的信号，单片机向电机驱动模块发出指令，电机减速转动，电机带动活动门(3)开始减速运动；步骤七：活动门(3)减速运动至上导轨(2)的末端并停止，门体完全打开或关闭。