基于车辆位置的动态信号灯控制方法

摘要

一种基于车辆位置的动态信号灯控制方法，包括：获取离该信号灯停止线最近的浮动车辆到该信号灯停止线的距离，如果距离不大于第一设定阈值，则在不超出最大绿灯时间的前提下增加绿灯时间以保证该浮动车辆通过，如果距离大于第一设定阈值，则停止当前相位的绿灯分配；从离该信号灯停止线最近的浮动车辆起，依次获取后续前后相邻的两辆浮动车辆之间的距离，如果距离不大于第二设定阈值，则在不超出最大绿灯时间的前提下增加绿灯时间以保证后一辆浮动车辆通过，一旦距离大于第二设定阈值，则在增加的绿灯时间结束时停止当前相位的绿灯分配。本发明可以在不使用车辆检测器的情况下达到信号灯的动态控制，降低车辆延误和停车次数。

主权项

一种基于车辆位置的动态信号灯控制方法，其特征在于,包括以下步骤：a.在一个信号灯相位开始时，获取当前停止车辆的位置数据，根据当前停止车辆的位置数据确定排队长度；b.根据所述排队长度确定当前停止车辆全部通过所需的绿灯时间，如果所需的绿灯时间不小于最大绿灯时间，则当运行到最大绿灯时间时，停止当前相位的绿灯分配；c.如果所需的绿灯时间小于最大绿灯时间，则当运行到停止车辆全部通过所需的绿灯时间结束时，获取离该信号灯停止线最近的浮动车辆到该信号灯停止线的距离，如果距离不大于第一设定阈值，则在不超出最大绿灯时间的前提下增加绿灯时间以保证该浮动车辆通过，如果距离大于第一设定阈值，则停止当前相位的绿灯分配；d.从离该信号灯停止线最近的浮动车辆起，依次获取后续前后相邻的两辆浮动车辆之间的距离，如果距离不大于第二设定阈值，则在不超出最大绿灯时间的前提下增加绿灯时间以保证后一辆浮动车辆通过，一旦距离大于第二设定阈值，则在增加的绿灯时间结束时停止当前相位的绿灯分配。