发明名称 一种潜没浮筒在超深水中的安装方法
摘要 本发明公开了一种潜没浮筒在超深水中的安装方法,包括以下步骤:预备工作;锚泊系统安装;浮筒的就位与下沉;锚泊系统与浮筒的连接;锚腿长度的调节。本发明提出了一套可行的潜没浮筒在超深水中的安装方案,本发明未使用辅助锚链对浮筒运动进行控制,而是使用压载系统控制浮筒的稳定下沉。因而避免了辅助锚链使用造成的成本、工时的增加。本发明通过吊钩与环扣的配合实现了锚泊系统与浮筒的连接,减小了作业难度,且对吊钩与环扣进行操作的水深在浮筒潜没深度附近,相比于在海底进行连接的技术,更易于操作。在整个安装过程中,水下机器人的作业区域在浮筒潜没深度及其以上,避免了现有技术中水下机器人在海底作业带来的耐压性、安全性问题。
申请公布号 CN103395476B 申请公布日期 2015.08.12
申请号 CN201310354628.7 申请日期 2013.08.14
申请人 大连理工大学 发明人 黄一;甄兴伟;张崎;李晓阳;王文华
分类号 B63B21/50(2006.01)I 主分类号 B63B21/50(2006.01)I
代理机构 大连东方专利代理有限责任公司 21212 代理人 李洪福
主权项 一种潜没浮筒在超深水中的安装方法,所述的浮筒(15)内有多个压载舱,注入压载水可使浮筒(15)下沉,注入气体、排出压载水可使浮筒(15)上浮;其特征在于:具体的安装方法包括以下步骤:A、预备工作浮筒(15)在船厂建造时,在浮筒(15)上预先安装拖曳系统、制链器(26)和锚链滑轮(27),在浮筒(15)的每个锚腿连接点安装浮筒预安装锚链段A(22)和浮筒预安装锚链段B(25),用于接下来与压载系统的连接;对浮筒(15)进行部分压载,检查、冲洗压载管线和注气管线;用拖船(14)将浮筒(15)拖曳至目标海域;全部工作船就位;B、锚泊系统安装B1、由工作船A(1)和工作船B(28)合作进行抛锚作业,工作船A(1)将深水锚(2)下放到海中,深水锚(2)另一侧连接混合锚腿(3),所述混合锚腿(3)由底部锚链段(5)、锚缆(6)以及部分顶部锚链段A(7)构成,下放深水锚(2)的同时由工作船B(28)下放锚腿(3),部分顶部锚链段A(7)端部与辅助浮筒(4)、临时绳A(8)通过连接构件A(9)相连,辅助浮筒(4)下方为环扣(10),用于与吊钩(13)连接配合,链条段A(11)通过作业缆绳A(12)连接到工作船B(28);B2、进行常规作业将深水锚(2)安装在海底,在辅助浮筒(4)浮力作用下锚缆(6)张紧,工作船B(28)张紧作业缆绳A(12)使锚缆(6)在水中具有一定倾角;B3、根据浮筒(15)锚泊的实际要求,按步骤B1、B2的方法安装所有的锚泊系统;C、浮筒(15)的就位与下沉C1、使用拖船(14)将浮筒(15)拖曳至安装点;C2、使用一艘工作船C(29)辅助完成压载系统的连接,所述的压载系统包括压载块(16)、与压载块相连的链条段B(17)、临时绳B(18)和作业缆绳B(19),部分顶部锚链段B(21)先与浮筒预安装锚链段A(22)相连,再在工作船C(29)上连接临时绳B(18)、链条段B(17)、压载块(16)和作业缆 绳B(19),作业缆绳B(19)延伸至工作船B(28);临时绳B(18)与浮筒(15)的部分顶部锚链段B(21)通过连接构件B(20)相连;连接构件B(20)下方悬垂吊钩(13),用于与辅助浮筒(4)下方环扣(10)相连;返回步骤C2的开头,用同样的方法完成所有压载系统的连接并释放;C3、向压载舱内注水,在压载块(16)以及部分顶部锚链段B(21)的作用下,浮筒(15)稳定下沉,通过调节作业缆绳B(19)的长度,以及工作船B(28)与浮筒(15)的距离,可以调节作用在浮筒(15)上的压载力,工作船B(28)移动过程中,保持水下辅助浮筒(4)的位置以及锚缆(6)的倾角;对于所有工作船,作业缆绳长度的调节,工作船与浮筒距离的控制是同时进行的;D、锚泊系统与浮筒(15)的连接D1、浮筒(15)下沉至辅助浮筒(4)上方一定高度,用ROV(24)进行吊钩(13)与环扣(10)的连接,连接完毕,断开与锚腿(3)连接的临时绳A(8);按步骤D1进行所有锚泊系统与浮筒(15)的连接;D2、排出压载舱内的水,对所有压载系统同时进行收放和调节,在压载系统控制下,使浮筒(15)稳定上浮直至所有锚腿张紧,用ROV(24)断开压载系统的临时绳B(18)以及其他压载系统的临时绳;至此,完成浮筒(15)的初步安装;E、锚腿(3)长度的调节测量安装完成后浮筒(15)的倾角,若不符合工程规定,需要对锚腿(3)长度进行调节;E1、将压载系统与浮筒预安装锚链段B(25)相连,所有压载系统进行同样的连接;E2、调节工作船B(28)与浮筒(15)之间的距离以及作业缆绳B(19)的长度,对浮筒(15)重新进行压载,所有工作船进行同步操作;E3、作业缆绳C(30)与浮筒预安装锚链段A(22)上端相连,使用ROV(24),打开制链器(26),抽出设计长度的锚链,关闭制链器(26),夹紧锚链;E4、如果需要,依照步骤E1‑E3调节其他锚腿的长度;E5、切断压载系统的临时绳B(18)以及其他压载系统的临时绳。
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