电动机控制装置、以及磁极位置检测方法

摘要

本发明提供一种电动机控制装置。该电动机控制装置具有：移动量检测部，基于安装在电动机的编码器输出的信号来检测电动机的移动量；以及控制部，在向电动机进行了与预先规定的第一电角度对应的通电之后，向电动机进行与电动机移动了的方向相应的第二电角度对应的通电，在进行了与第二电角度对应的通电时电动机移动的量是与第一电角度和第二电角度的差分对应的移动量的情况下，判断为电动机的磁极位置位于第二电角度，在移动的量不是与差分对应的移动量的情况下，判断为受到干扰的影响，向电动机进行与不同于第一电角度的第三电角度对应的通电，并进行磁极位置的判断。

主权项

一种电动机控制装置，其特征在于，具有：移动量检测部，基于安装在电动机的编码器输出的信号来检测电动机的移动量；以及控制部，在向所述电动机进行了与预先规定的第一电角度对应的通电之后，向所述电动机进行与所述电动机移动了的方向相应的第二电角度对应的通电，在进行了与所述第二电角度对应的通电时所述电动机移动的量是与所述第一电角度和所述第二电角度的差分对应的移动量的情况下，判断为所述电动机的磁极位置位于所述第二电角度，在所述电动机移动的量不是与所述第一电角度和所述第二电角度的差分对应的移动量的情况下，向所述电动机进行与不同于所述第一电角度的第三电角度对应的通电，并进行所述磁极位置的判断，所述控制部，在向所述电动机进行了与所述第三电角度对应的通电之后，进行与所述电动机移动了的方向相应的第四电角度对应的通电，在进行了与所述第四电角度对应的通电时所述电动机移动的量是与所述第三电角度和所述第四电角度的差分对应的移动量的情况下，判断为所述电动机的磁极位置位于所述第四电角度，在移动的量不是与所述第三电角度和所述第四电角度的差分对应的移动量的情况下，判断为受到干扰的影响，向所述电动机再次进行与所述第一电角度对应的通电，并进行所述磁极位置的检测。