一种船舶吃水深度的超声波检测方法

摘要

本发明公开了一种船舶吃水深度的超声波检测方法，包括以下步骤：改装检测门；深度误差补偿计算；角度误差补偿计算。本发明在检测门的上下两侧各均匀安装了面向水面和水底的超声波距离传感器，即使检测门上下波动比较剧烈时，测得的X和Y的误差分别为δ₁和δ₂，但由于δ₁=-δ₂，则船舶吃水深度Z为(L-(X+δ₁)-(Y+δ₂))=(L-X-Y)，正好修补了检测门的上下波动带来的误差。本发明在检测门上垂直向上安装角度传感器，当被测船经过检测门上方时，测出检测门偏离的角度θ，当吃水深度测量值为Z时，则修正后的吃水深度S为S＝Z*cosθ，经过角度误差的修复，克服了检测门左右晃动带来的误差。

主权项

一种船舶吃水深度的超声波检测方法，其特征在于：包括以下步骤：A、改装检测门在检测门的上侧均匀安装面向水面的超声波距离传感器，在检测门的下侧均匀安装面向水底的超声波距离传感器，同一垂直线上的上侧超声波距离传感器和下侧超声波距离传感器为一组，共M组；在检测门上垂直向上安装超声波角度传感器；B、深度误差补偿计算设河水的总深度为L、面向水面的超声波传感器距离船底X+δ₁，面向水底的超声波距离传感器距离水底Y+δ₂，其中：X为检测门平稳时面向水面的超声波距离传感器测得的值、δ₁为检测门波动时面向水面的超声波距离传感器测得的误差，Y为检测门平稳时面向水底的超声波距离传感器测得的值、δ₂为检测门波动时面向水底的超声波距离传感器测得的误差，则船舶吃水深度Z为Z＝(L‑(X+δ₁)‑(Y+δ₂))；C、角度误差补偿计算设超声波角度传感器测得的角度偏差为θ，吃水深度测量值为Z，则修正后的吃水深度S为S＝Z*cosθ。