一种可自主移动的机器人平台

摘要

本发明提供一种可自主移动的机器人平台，其包括：激光雷达装置，设置在雷达安装板上，用于发射激光束以探测并得到平台所在区域的平面信息；碰撞检测传感器，设置在支撑板的表面，用于使机器人平台躲开或避让障碍物；控制板，固定安装于第一底板或第二底板，用于输出机器人平台移动所需的控制信号；以及供电模块，与控制板电性耦接，用于向驱动电机、转向电机和控制板供电。相比于现有技术，本发明为机器人平台配备了激光雷达装置和碰撞检测传感器，从而实现机器人平台对周围环境的感知，再配合控制板上的导航模块对平台进行智能定位导航，并自动绘制地图以实现在平台所在区域中的智能化自主移动。

主权项

一种可自主移动的机器人平台，用于承载一机器人本体，其特征在于，所述机器人平台包括第一底板以及位于所述第一底板下方的第二底板，所述第二底板包括多个支撑柱和多个支撑板，用以承载并支撑所述第一底板，其中，所述机器人平台还包括：激光雷达装置，设置在雷达安装板上，所述雷达安装板固定于所述第一底板，用于发射激光束以探测并得到所述机器人平台所在区域的平面信息；碰撞检测传感器，设置在所述支撑板的表面，用于使所述机器人平台躲开或避让障碍物；控制板，固定安装于所述第一底板与所述第二底板其中之一，用于输出所述机器人平台移动所需的控制信号；以及供电模块，设置于所述第一底板与所述第二底板其中之一，且与所述控制板电性耦接，所述供电模块用于向驱动电机、转向电机和控制板供电。